面向农机自动驾驶的大数据技术应用展望(4) - 湖北农机化杂志社投稿

一、稿件要求： 1、稿件内容应该是与某一计算机类具体产品紧密相关的新闻评论、购买体验、性能详析等文章。要求稿件论点中立，论述详实，能够对读者的购买起到指导作用。文章体裁不限，字数不限。 2、稿件建议采用纯文本格式(*.txt)。如果是文本文件，请注明插图位置。插图应清晰可辨，可保存为*.jpg、*.gif格式。如使用word等编辑的文本，建议不要将图片直接嵌在word文件中，而将插图另存，并注明插图位置。 3、如果用电子邮件投稿，最好压缩后发送。 4、请使用中文的标点符号。例如句号为。而不是.。 5、来稿请注明作者署名(真实姓名、笔名)、详细地址、邮编、联系电话、E-mail地址等，以便联系。 6、我们保留对稿件的增删权。 7、我们对有一稿多投、剽窃或抄袭行为者，将保留追究由此引起的法律、经济责任的权利。二、投稿方式： 1、请使用电子邮件方式投递稿件。 2、编译的稿件，请注明出处并附带原文。 3、请按稿件内容投递到相关编辑信箱三、稿件著作权： 1、投稿人保证其向我方所投之作品是其本人或与他人合作创作之成果，或对所投作品拥有合法的著作权，无第三人对其作品提出可成立之权利主张。 2、投稿人保证向我方所投之稿件，尚未在任何媒体上发表。 3、投稿人保证其作品不含有违反宪法、法律及损害社会公共利益之内容。 4、投稿人向我方所投之作品不得同时向第三方投送，即不允许一稿多投。若投稿人有违反该款约定的行为，则我方有权不向投稿人支付报酬。但我方在收到投稿人所投作品10日内未作出采用通知的除外。 5、投稿人授予我方享有作品专有使用权的方式包括但不限于：通过网络向公众传播、复制、摘编、表演、播放、展览、发行、摄制电影、电视、录像制品、录制录音制品、制作数字化制品、改编、翻译、注释、编辑，以及出版、许可其他媒体、网站及单位转载、摘编、播放、录制、翻译、注释、编辑、改编、摄制。 6、投稿人委托我方声明，未经我方许可，任何网站、媒体、组织不得转载、摘编其作品。

面向农机自动驾驶的大数据技术应用展望(4)

作者:

关键词:

摘要：

a）农机无人驾驶的要求相对道路驾驶要求较低，适宜优先发展。

b）我国的农业模式和土地分配方式不适合RTK类导航基站建设，更适合建设以运营商主导的导航网络。

c）我国正着手大力建设5G 网络，相信可以较快地实现广域覆盖。

面临的挑战如下。

a）3GPP 的5G 标准化还需要一段路要走，3GPP R17 RAN4计划2022年第1季度全部制定完成［17］。

b）毫米波相关的频段分配等还待颁布，且颁布后需要产业链逐步成熟。

c）5G 频率更高，尤其到毫米波段，雨衰、氧衰等带来的影响需要克服。

总之，通过5G 和大数据对农机的加持，可以实现较好的自动农机驾驶，加速我国在农机设备和技术上对发达国家的追赶和超越。在5G发展的前期，农机自动驾驶可以实现率先突破，实现自动驾驶的产业突破和行业大数据的应用经验积累，同时运营商和设备提供商还可以拓展相关ICT市场，实现产业共赢。

［1］中华人民共和国国务院.全国农业现代化规划（2016—2020 年）［EB/OL］.［2020-01-15］.

［2］郑文钟.国内外智能化农业机械装备发展现状［J］.现代农机，2015（6）：4-8.

［3］潘冉冉.基于RTK 的农机精准定位系统的研究［D］.杭州：浙江大学，2017.

［4］于春立，马成燕.Trimble 自动驾驶系统在八五二农场的应用［J］.现代化农业，2012（12）：56-57.

［5］吴才聪.美行漫记：体验美国精准农业应用［J］.卫星应用，2015（6）：42-46.

［6］张智刚，王进，朱金光，等.我国农业机械自动驾驶系统研究进展［J］.农业工程技术，2018（18）：23-27.

［7］欧阳俊，陈诗军，黄晓明，等.面向5G 移动通信网的高精度定位技术分析［J］.移动通信，2019，43（9）：13-17.

［8］TSG RAN for Rel-17,Newport Beach，USA，3GPP TSG RAN Meeting #84［EB/ OL］.［2020-01-15］.

［9］MOURAD A，LEHNE P H，OLIVA A D.First technology roadmap for advanced wireless［R］.EU-US Collaboration for advanced wireless platforms，2019：10-11.

［10］梁怡兰.无线通信基站定位技术研究与应用［J］.大众科技，2018，20（223）：5-7.

［11］MENDRZIK R,WYMEERSCH H,BAUCH G,et NLOS Components for Position and Orientation Estimation in 5G Millimeter Wave MIMO［J］.IEEE Transactions on Wireless Communications,2019,18(1):93-107.

［12］黄瑞刚，徐建新，刘冰.5G+4K 超高清视频产业发展前景展望［J］.电视研究，2019，（4）：4-7.

［13］余华，吴文全.现代农机导航系统设计——基于极限学习机图像智能分类算法［J］.农机化研究，2019，41（12）：235-238.

［14］郑纪业，阮怀军，封文杰，等.农业物联网体系结构与应用领域研究进展［J］.中国农业科学，2017（4）：657-668.

［15］陈晓博.发展自动驾驶汽车的挑战和前景展望［J］.综合运输，2016，38（11）：9-13.

［16］王鹏.约翰迪尔ATI＋RTK 自动驾驶导航系统［J］.现代化农业，2016，（8）：42-42.

［17］5G in Release 17 -strong radio evolution［EB/OL］.［2020-01-15］.https：///news-events/2098-5g-in-release-17-%E2%80%93-strong-radio-evolution.

文章来源：《湖北农机化》网址: http://www.hbnjhzz.cn/qikandaodu/2021/0709/1511.html